מגרסת לסת היא מכונת ריסוק המשתמשת בפעולת הבליטה והכיפוף של שתי לוחות לסת כדי לרסק חומרים ברמות קשיחות שונות. מנגנון הריסוק מורכב מלוח לסת קבוע ולוח לסת נייד. כאשר שתי לוחות הלסת מתקרבות, החומר נשבר, וכאשר שתי לוחות הלסת עוזבות, גושי החומר הקטנים יותר מפתח הפליטה ייפלטו מהתחתית. פעולת הריסוק שלה מתבצעת לסירוגין. מגרסת סוג זה נמצאת בשימוש נרחב במגזרים תעשייתיים כגון עיבוד מינרלים, חומרי בניין, סיליקט וקרמיקה בשל מבנהה הפשוט, פעולתה האמינה ויכולתה לרסק חומרים קשים.
עד שנות ה-80, גודל חלקיקי ההזנה של מגרסת הלסת הגדולה, שריסקה 800 טון חומר לשעה, הגיע לכ-1800 מ"מ. מגרסות לסת נפוצות הן מגרסת לסת כפולה ומגרסת לסת יחידה. הראשונה מתנדנדת בקשת פשוטה רק כשהיא פועלת, ולכן היא נקראת גם מגרסת לסת מתנדנדת פשוטה; השנייה נעה מעלה ומטה תוך כדי תנועת קשת, ולכן היא נקראת גם מגרסת לסת מתנדנדת מורכבת.
לתנועה מעלה-מטה של לוחית הלסת הממונעת של מגרסת הלסת החד-פעמית יש השפעה של קידום הפריקה, והמהלך האופקי של החלק העליון גדול יותר מזה של החלק התחתון, מה שמאפשר ריסוק קל של חומרים גדולים, ולכן יעילות הריסוק שלו גבוהה יותר מזו של הסוג בעל המנגנון הכפול. החיסרון שלו הוא שלוחית הלסת נשחקת במהירות, והחומר יימעך יתר על המידה, מה שיגדיל את צריכת האנרגיה. על מנת להגן על החלקים החשובים של המכונה מפני נזק עקב עומס יתר, לוחית המנגנון בעלת צורה פשוטה וגודל קטן מתוכננת לעתים קרובות כחוליה חלשה, כך שהיא תתעוות או תישבר תחילה כאשר המכונה עמוסה יתר על המידה.
בנוסף, על מנת לעמוד בדרישות של גרגיריות פריקה שונות ולפצות על הבלאי של לוח הלסת, מוסיפים גם התקן כוונון פתח פריקה, בדרך כלל ממוקמים דיסקית כוונון או ברזל טריז בין מושב לוח המעבר למסגרת האחורית. עם זאת, על מנת למנוע פגיעה בייצור עקב החלפת חלקים שבורים, ניתן להשתמש גם במכשירים הידראוליים כדי להשיג ביטוח והתאמה. חלק ממגרסי הלסת משתמשים גם ישירות בתיבת הילוכים הידראולית כדי להניע את לוח הלסת הנעים ולהשלים את פעולת הריסוק של החומר. שני סוגים אלה של מגרסות לסת המשתמשות בתיבת הילוכים הידראולית מכונים לעתים קרובות יחד מגרסות לסת הידראוליות.